Podle ust. § 34a zákona č. 128/2000 Sb., o obcích (obecní zřízení), ve znění pozdějších předpisů, obce mohou mít znak a prapor.
Město Lipník nad Bečvou od 14. století užívá znak města. Původní znak byl dvakrát změněn a upraven, poslední úprava byla schválena ministerstvem vnitra v roce 1948. Od této doby je takto upravený znak používán.
Ve zdůvodnění p. Louda uvedl, že Lipník nad Bečvou měl od 14. století ve znaku zlatého korunovaného lva vyrůstajícího ze tří zelených vrchů v černém poli. Tento znak polepšil 10.5.1628 kardinál Ditrichštejn přidáním znamení ze svého rodového erbu. Dne 22.10.1948 se však Městský národní výbor rozhodl toto polepšení odstranit a vrátit se k původnímu znaku. Zároveň změnil barvu štítu na zelenou a lva na stříbrného ve shodě s českým znakem. Takto pravený znak schválilo ministerstvo vnitra 30.11.1948.
Současný prapor města je v podstatě převedením městského znaku na plochu listu, trojhůří je však nahrazeno dolním zeleným pruhem tak, jak je to v podobných případech obvyklé.
Prapor byl Městu Lipník nad Bečvou udělen předsedou poslanecké sněmovny panem Václavem Klausem dne 14. května 2002.